Autosar PDU Router 网络架构

Autosar PDU Router

Communication Structure Autosar的通讯相比于传统的通讯架构发生了根本性的变化。其核心模块就是多出了PDU Router。PDU Router在ECU通讯中的作用和网络里的...
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基于UDS的ECU软件刷写流程

 简介 ISO-14229-1在定义了所有的UDS诊断服务之后,还用了一章内容描述了基于这些诊断服务给ECU刷写软件的流程。14229写得很详细,内容较多,我在这里就讲一下核心的一些步骤,具体细节如有...
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车载以太网技术优势与挑战 网络架构

车载以太网技术优势与挑战

汽车智能化、网联化,甚至自动驾驶大浪已经来临;浪潮带来的是ADAS技术的不断革新、高品质车载娱乐影音的影音推进、以及OTA远程升级、V2X、大数据、云计算等一系列技术的发展;这推进了车载网络容量需求的...
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汽车软件和电子架构发展的10大趋势 网络架构

汽车软件和电子架构发展的10大趋势

随着智能互联、自动驾驶、电动汽车及共享出行的发展,软件、计算能力和先进传感器正逐渐取代发动机的统治地位。与此同时,这些电子系统的复杂性也在提高,复杂性正如滚雪球般越来越高,不可避免地导致了与软件相关的...
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浅谈汽车电子电气域架构 网络架构

浅谈汽车电子电气域架构

如何加快软件的创新与迭代?从传统的分布式架构,逐渐进化为集中式架构,“域”的概念由此而生。在行业的变迁和技术的发展潮流面前,永远都是适者生存,面对“域”的设计,国内外各大整车厂与供应商犹如八仙过海,各...
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车载以太网相关技术规范总结 网络架构

车载以太网相关技术规范总结

车载以太网涉及到很多的专业知识,而这些知识最根本的来源则是一本一本的技术规范。这个领域的技术规范非常多,而且多以数字和字母编号,很容易混乱,工欲善其事,必先利其器,这里对相关的技术规范进行了总结。如有...
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基于CAN-FD的诊断通信传输层 网络架构

基于CAN-FD的诊断通信传输层

上一篇《基于CAN总线实现的UDS诊断》中介绍了在CAN总线上实现诊断通信的机制。随着汽车功能越来越丰富,对总线传输能力的要求也进一步提高,CAN总线的升级版本CAN-FD逐渐部署到了量产车辆上。 基...
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基于CAN的网络管理(network management) 网络架构

基于CAN的网络管理(network management)

车载网络总线管理的目的是使网络中的ECU节点有序地睡眠和唤醒,在没有通信需求的时候睡眠,可以节约电池的能量。 CAN总线上的网络管理,是一种无中心式的网络管理,网络中的每个节点都依赖于自己和别人的网络...
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汽车自动驾驶技术的现状与趋势 网络架构

汽车自动驾驶技术的现状与趋势

对于自动驾驶技术的路径,目前业内基本上有两种划分:一类是传统主机厂所主导的从ADAS过渡到高度自动驾驶的路线,另一类是以Waymo为代表的高新科技公司直接参与L4/L5的自动驾驶技术研发。 未来,高度...
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