CAN升级到CAN FD势在必行，如何实现CAN与CAN FD组网通信？ 对于新能源车而言，随着局域网内节点，电控单元的功能以及节点间交互信号增多，CAN总线的局限性越来越突出，主要体现在： 1、节点...
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XCP协议是什么？一文看懂，保证明白（下）
本文继续前文XCP协议是什么？一文看懂，保证明白（上） 来解读XCP协议具体是如何通信的，以及XCP的功能和协议内容。 主从方式 在XCP中，测量/校准的工具侧是“XCP主结点”，被测量的ECU侧是...
XCP协议是什么？一文看懂，保证明白（上）
XCP协议在汽车电子开发中起着重要的作用，可能每天都在用，但是确并不清除XCP协议到底是什么。 本文将说明XCP协议的前世今生，并分析其具体是如何通信的，以及XCP的功能和协议内容。 为了避免文章太长...
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一文看懂，Adaptive AUTOSAR从入门到精通（三）
这篇主要分享AP中操作系统、执行管理、状态管理、通讯管理四部分内容。 操作系统 操作系统（OS）负责AP上所有应用程序的运行调度、资源管理（包括内存管理和时间控制）以及进程通信。操作系统与执行管理一起...
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一文看懂，Adaptive AUTOSAR从入门到精通（二）
对于Adaptive AUTOSAR，经常会看到这句话：Write once, Adopt everywhere。但实际上理想很丰满，现实很骨感。毕竟Classic Platform（后面简称：CP）...
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一文看懂，Adaptive AUTOSAR从入门到精通（一）
智能化、网联化和电动化是汽车未来的发展趋势，而正是这样的变化，将会给汽车E/E架构和软件架构带来巨大的革新，在以前哪怕现在，汽车仍主要作为一个代步工具以满足我们的出行需求，而与我们的信息娱乐生活所分离...
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Autosar PDU Router
Communication Structure Autosar的通讯相比于传统的通讯架构发生了根本性的变化。其核心模块就是多出了PDU Router。PDU Router在ECU通讯中的作用和网络里的...
基于UDS的ECU软件刷写流程
简介 ISO-14229-1在定义了所有的UDS诊断服务之后，还用了一章内容描述了基于这些诊断服务给ECU刷写软件的流程。14229写得很详细，内容较多，我在这里就讲一下核心的一些步骤，具体细节如有...
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一文搞懂CAN总线的AUTOSAR网络管理
前言：最近正好在学习CAN总线的AUTOSAR网络管理，前期踩了很多的坑，总结了一下最近所学和大家一起学习。学的很浅，有不正确的地方请各位前辈同仁不吝赐教~ 1、什么是AUTOSAR？ 官方一点：AU...
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软件定义汽车时代电子电气架构的思考
认知升级，能力升级 过去汽车行业对软件没有那么的重视，原因之一是认知的问题。普遍存在观点是，汽车是1个轮子加4个沙发，靠硬件卖钱的。随着软件和整个ICT技术的发展，让汽车行业有了新的利润增长点。虽然软...
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车载以太网技术优势与挑战
汽车智能化、网联化，甚至自动驾驶大浪已经来临；浪潮带来的是ADAS技术的不断革新、高品质车载娱乐影音的影音推进、以及OTA远程升级、V2X、大数据、云计算等一系列技术的发展；这推进了车载网络容量需求的...
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汽车软件和电子架构发展的10大趋势
随着智能互联、自动驾驶、电动汽车及共享出行的发展，软件、计算能力和先进传感器正逐渐取代发动机的统治地位。与此同时，这些电子系统的复杂性也在提高，复杂性正如滚雪球般越来越高，不可避免地导致了与软件相关的...
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浅谈汽车电子电气域架构
如何加快软件的创新与迭代？从传统的分布式架构，逐渐进化为集中式架构，“域”的概念由此而生。在行业的变迁和技术的发展潮流面前，永远都是适者生存，面对“域”的设计，国内外各大整车厂与供应商犹如八仙过海，各...
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车载以太网相关技术规范总结
车载以太网涉及到很多的专业知识，而这些知识最根本的来源则是一本一本的技术规范。这个领域的技术规范非常多，而且多以数字和字母编号，很容易混乱，工欲善其事，必先利其器，这里对相关的技术规范进行了总结。如有...
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HIL（Hardware-in-the-Loop）测试介绍
硬件在环（Hardware-in-the-Loop ，HIL ）是一种用于复杂设备控制器的开发与测试技术。通过HIL测试，机器或系统的物理部分被仿真器所代替，并被广泛运用于汽车控制器开发过程中。 在E...
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基于CAN-FD的诊断通信传输层
上一篇《基于CAN总线实现的UDS诊断》中介绍了在CAN总线上实现诊断通信的机制。随着汽车功能越来越丰富，对总线传输能力的要求也进一步提高，CAN总线的升级版本CAN-FD逐渐部署到了量产车辆上。 基...
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基于CAN总线实现的UDS诊断（DoCAN）
本文以classical CAN为例，简要介绍一下基于CAN总线实现的诊断协议的传输层。CAN FD原理类似，不单独讲述。 UDS定义的是诊断服务，属于应用层的内容。实现诊断通信的底层总线技术有很多，...
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基于CAN的网络管理（network management）
车载网络总线管理的目的是使网络中的ECU节点有序地睡眠和唤醒，在没有通信需求的时候睡眠，可以节约电池的能量。 CAN总线上的网络管理，是一种无中心式的网络管理，网络中的每个节点都依赖于自己和别人的网络...
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CAN总线基础，网络架构学习精品读物
概述 汽车电子设备的不断增多，对汽车上的线束分布以及信息共享与交流提出了更高的要求。传统的电气系统往往采用单一连接的方式通信，这必将带来线束的冗余以及维修的成本的提高。 单一布线连接 传统的单一通信的...
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零基础学习LIN总线，网络架构精品课程
不都有CAN总线了吗？这个LIN总线又是从哪里来的？”其实理由很简单，就是CAN总线太贵啦！处处都用CAN总线的话，那整车的总线架构成本将会变得很高！ 在一些比如车身电子配件的地方（如车窗、后视镜、大...