CAN升级到CAN FD势在必行，如何实现CAN与CAN FD组网通信？ 对于新能源车而言，随着局域网内节点，电控单元的功能以及节点间交互信号增多，CAN总线的局限性越来越突出，主要体现在： 1、节点...
网络架构
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汽车电子是如何分类的？
汽车电子技术是决定汽车功能和性能的关键技术，随着电动化和智能化的发展，以电力电子技术和信息技术为代表的新型汽车电子技术开始在汽车上大规模应用，那么汽车电子技术是如何分类的呢？ 按照对汽车行驶性能作用的...
汽车电子技术发展的三个重要阶段
自20世纪70年代以来，汽车开始了电子化过程，汽车电子化的程度被看作衡量现代汽车水平的重要标志， 在汽车电子技术形成独具特色的知识体系之前，经历了以下三个重要的阶段： 1、电子-机械替代（20世纪50...
XCP协议是什么？一文看懂，保证明白（下）
本文继续前文XCP协议是什么？一文看懂，保证明白（上） 来解读XCP协议具体是如何通信的，以及XCP的功能和协议内容。 主从方式 在XCP中，测量/校准的工具侧是“XCP主结点”，被测量的ECU侧是...
XCP协议是什么？一文看懂，保证明白（上）
XCP协议在汽车电子开发中起着重要的作用，可能每天都在用，但是确并不清除XCP协议到底是什么。 本文将说明XCP协议的前世今生，并分析其具体是如何通信的，以及XCP的功能和协议内容。 为了避免文章太长...
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自动驾驶、电气化和基于模型的 E/E 设计的兴起
我们生活在汽车行业发生破坏性变化的时代。随着消费者要求更高程度的产品个性化和定期更新，以及自动驾驶和电驱动等新技术的成熟，新车的电气和电子化程度不断提高。与此同时，老牌汽车制造商正在与新晋 OEM 和...
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一文看懂，Adaptive AUTOSAR从入门到精通（三）
这篇主要分享AP中操作系统、执行管理、状态管理、通讯管理四部分内容。 操作系统 操作系统（OS）负责AP上所有应用程序的运行调度、资源管理（包括内存管理和时间控制）以及进程通信。操作系统与执行管理一起...
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一文看懂，Adaptive AUTOSAR从入门到精通（二）
对于Adaptive AUTOSAR，经常会看到这句话：Write once, Adopt everywhere。但实际上理想很丰满，现实很骨感。毕竟Classic Platform（后面简称：CP）...
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一文看懂，Adaptive AUTOSAR从入门到精通（一）
智能化、网联化和电动化是汽车未来的发展趋势，而正是这样的变化，将会给汽车E/E架构和软件架构带来巨大的革新，在以前哪怕现在，汽车仍主要作为一个代步工具以满足我们的出行需求，而与我们的信息娱乐生活所分离...
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Autosar PDU Router
Communication Structure Autosar的通讯相比于传统的通讯架构发生了根本性的变化。其核心模块就是多出了PDU Router。PDU Router在ECU通讯中的作用和网络里的...
基于UDS的ECU软件刷写流程
简介 ISO-14229-1在定义了所有的UDS诊断服务之后，还用了一章内容描述了基于这些诊断服务给ECU刷写软件的流程。14229写得很详细，内容较多，我在这里就讲一下核心的一些步骤，具体细节如有...
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一文搞懂CAN总线的AUTOSAR网络管理
前言：最近正好在学习CAN总线的AUTOSAR网络管理，前期踩了很多的坑，总结了一下最近所学和大家一起学习。学的很浅，有不正确的地方请各位前辈同仁不吝赐教~ 1、什么是AUTOSAR？ 官方一点：AU...
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软件定义汽车时代电子电气架构的思考
认知升级，能力升级 过去汽车行业对软件没有那么的重视，原因之一是认知的问题。普遍存在观点是，汽车是1个轮子加4个沙发，靠硬件卖钱的。随着软件和整个ICT技术的发展，让汽车行业有了新的利润增长点。虽然软...
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车载以太网技术优势与挑战
汽车智能化、网联化，甚至自动驾驶大浪已经来临；浪潮带来的是ADAS技术的不断革新、高品质车载娱乐影音的影音推进、以及OTA远程升级、V2X、大数据、云计算等一系列技术的发展；这推进了车载网络容量需求的...
2020新形势下汽车电子构架——域控制器
在5G普及和车载以太网的驱动下，实现L3级以上无人驾驶成为可能，汽车电子电气架构将发生重大革新，华为提出CC构架，博世及传统汽车制造商提出以太网+域控制器构架，即跨域融合形成集中几个域控制器的电子构架...
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汽车软件和电子架构发展的10大趋势
随着智能互联、自动驾驶、电动汽车及共享出行的发展，软件、计算能力和先进传感器正逐渐取代发动机的统治地位。与此同时，这些电子系统的复杂性也在提高，复杂性正如滚雪球般越来越高，不可避免地导致了与软件相关的...
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浅谈汽车电子电气域架构
如何加快软件的创新与迭代？从传统的分布式架构，逐渐进化为集中式架构，“域”的概念由此而生。在行业的变迁和技术的发展潮流面前，永远都是适者生存，面对“域”的设计，国内外各大整车厂与供应商犹如八仙过海，各...
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如何理解车载以太网之时间同步协议gPTP
为了传输更高带宽的音视频流并且满足汽车内低延迟、高可靠性传输的要求，IEEE 802.1音视频桥接（Audio Video Bridging, AVB）工作组定义了一种基于一套独立于TCP/IP协议族...
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车载以太网相关技术规范总结
车载以太网涉及到很多的专业知识，而这些知识最根本的来源则是一本一本的技术规范。这个领域的技术规范非常多，而且多以数字和字母编号，很容易混乱，工欲善其事，必先利其器，这里对相关的技术规范进行了总结。如有...
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HIL（Hardware-in-the-Loop）测试介绍
硬件在环（Hardware-in-the-Loop ，HIL ）是一种用于复杂设备控制器的开发与测试技术。通过HIL测试，机器或系统的物理部分被仿真器所代替，并被广泛运用于汽车控制器开发过程中。 在E...